PLL: G1, G3, G2, G4

Algoritmos para permutar os meios da última camadas (PLL).

Algoritmos abaixo: clique na figura para acessar o vídeo no YouTube no ponto certo. Para chegar em cada caso, basta fazer o algoritmo de trás pra frente, trocando o sentido dos movimentos, se for horário, faz anti-horário e vice-versa. Exemplo:
U1: R2U’R’U’RURURU’R
reverter: R’UR’U’R’U’R’URUR2

PLL G1

G1: RUR’y’R2u’RU’R’UR’uR2

PLL G3

G3: R’U’RyR2’uR’URU’Ru’R2

PLL G2

G2: R2u’RU’RUR’uR2yRU’R’

PLL G4

G4: R2’uR’UR’U’Ru’R2y’R’UR

Imagens por: Hugo Veridiano

PLL:

Método de Fridrich:

PDF com todos os algoritmos

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