Orientar cantos:
Nas figuras abaixo, o primeiro quadrado é sempre a face de cima e o segundo a face de baixo (clique na figura para ir ao ponto certo do vídeo):
Orientar meios:
Pra quem quiser aprender os que eu não falo no vídeo, estão aí:



Square-1:
- Introdução e notação
- Transformar o Square-1 em cubo
- Orientar cantos e meios
- Permutar cantos e meios
- Paridade e camada do meio
Baixe aqui um arquivo com os algoritmos.