Para montar o cubo com os pés, a ideia é a mesma de montar com as mãos, mas algumas coisas podem facilitar os movimentos. Depois fiz mais uns vídeos que ensinam algoritmos específicos para quem usa o método de Fridrich.
Veja os algoritmos que eu uso nessa planilha de algoritmos para os pés.
Como fazer R2 mais rápido como se fosse um movimento só:
Essas são as PLLs que uso:
A1
A2
E
Z
H
U1
U2
J1
J2
T
R1
R2
F
G1
G2
G3
G4
V
N1
N2
Y